टेस्टर के साथ अधिकतम टोक़ घनत्व बनाने वाले ह्यूमनॉइड रोबोटों की गुणवत्ता की जांच कैसे करें

मानव रोबोट परीक्षण उपकरण परीक्षक

रिंग स्टेटर्स में केंद्रित वाइंडिंग और उनके चारों ओर कॉइल का एक सेट होता है।

वायरिंग और दूसरे से जुड़ा सर्किट बोर्ड शायद फेज कनेक्शन या एन्कोडर सिग्नल को संभालते हैं।

यदि आप उन्हें ह्यूमनॉइड या अन्य सटीक एक्चुएटर में एकीकृत कर रहे हैं, तो ये रिंग मोटर आपको एक कॉम्पैक्ट लेकिन शक्तिशाली जोड़ प्राप्त करने की अनुमति देंगे।

आमतौर पर, आप इन रिंग मोटरों का परीक्षण कुछ चरणों में करेंगे।

सबसे पहले, आप वाइंडिंग की विद्युत निरंतरता को मापेंगे और पुष्टि करेंगे कि सभी फेज सही हैं।

फिर, आप एक नो-लोड रोटेशन टेस्ट चलाएंगे - स्मूथनेस की जांच करें, किसी भी कंपन का पता लगाएं, और बैक ईएमएफ को मापें।

उसके बाद, आप आमतौर पर इसे छोटे टॉर्क के साथ लोड करेंगे और मापेंगे कि यह कितना करंट खींचता है और यह कितनी जल्दी प्रतिक्रिया करता है।

यदि आपके पास एन्कोडर हैं, तो आप सटीक स्थिति प्रतिक्रिया के लिए भी जांच करेंगे।

यह सब करने से यह सुनिश्चित होता है कि आप इसे एकीकृत करने से पहले मोटर अपेक्षा के अनुरूप प्रदर्शन करती है।

(1)प्रतिस्पर्धी लाभ

नो-लोड रोटेशन टेस्ट - स्मूथनेस की जांच करें, किसी भी कंपन का पता लगाएं, और बैक ईएमएफ को मापें।

(2)परीक्षण मशीन

(3)उपकरण वातावरण

    पावर: AC220V+/-10%, 50Hz

    एयर प्रेशर: 0.4~0.6MPa

    तापमान: 0~45℃
 
    एचएस कोड: 9030390000